快速了解一个网络:RODNet, A Real-Time Radar Object Detection Network Cross-Supervised by Camera-Radar Fused Object 3D Localization
以下内容偏向于记录个人学习过程及思考,请审慎阅读。 背景 许多算法只考虑使用radar的点云信息,而忽略了原始radar signal中包含的丰富的语义、目标运动信息等。 这篇文章主要是基于radar的range-azimuth image来完成基于纯radar的目标检测,输出ego系下的目标检测中心点位置和类别(无size、朝向等) 真值方面依赖camera-radar fusi...